上海恩斯特检测技术有限公司管道CCTV检测主要以管道CCTV机器人为主，其主要由爬行器、摄像头、主控制器和电缆盘四个部分组成。常见管道CCTV机器人的适用管径范围为200mm~2000mm，且摄像头、爬行器、电缆线等管内作业部件为IP68防水标准。上海恩斯特检测技术有限公司电视检测不应带水作业。当现场条件无法满足时，应采取降低水位措施，确保管道内水位不大于管道直径的20%、当管道内水位不符合本规程第一条的要求时，检测前应对管道实施封堵、导流，使管内水位满足检测要求、在进行结构性检测前应对被检测管道做疏通、清洗。当有下列情形之一时应中止检测:. 爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时;. 镜头沾有污物时. 镜头浸入水中时. 管道内充满雾气，影响图像质量时. 其他原因无法正常检测时。